在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
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时辰与五行有什么关系呢? 十二时辰与五行对照表 五行: 相生:水生木 木生火 火生土 土生金 金生水 相克:水克火 火克金 金克木 木克土 土克水 时辰的五行: 金行:申时 酉时 最旺 木行:演时 卯时 最旺 水行:子时 亥时 最旺 火行:巳时 午时 最旺 土行:丑时 辰时 未时 戌时 最旺 十二时辰: 【子时】夜半,又名子夜、中夜:十二时辰的第一个时辰。 (北京时间23时至01时)。 【丑时】鸡鸣,又名荒鸡:十二时辰的第二个时辰。 (北京时间01时至03时)。 【寅时】平旦,又称黎明、早晨、日旦等:时是夜与日的交替之际。 (北京时间03时至05时)。 【卯时】日出,又名日始、破晓、旭日等:指太阳刚刚露脸,冉冉初升的那段时间。 (北京时间05时至07时)。
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生辰八字,簡稱八字,是指一個人出生時的干支歷日期;年月日時共四柱干支,每柱兩字,合共八個字。生辰八字在中國民俗信仰中占有重要地位,古代中國道家、星相家據此推算人的命運的好壞。八字命理學最早可追溯自漢朝,但其時凌亂紛雜、尚不成體系,直到唐代李虛中著述《李虛中命書 ...
1965年, 黃明和從臺大醫學系畢業, 經過一年的實習後,展開了住院醫師的訓練。. 然而,在擔任住院醫師的第3年,也正是他決定離開臺大醫院、回到家鄉彰化服務的一年。. 讓他做出如此艱難且重大的決定,全是因為胃潰瘍的宿疾復發,讓他難以在競爭激烈的 ...
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2023年9月12日. 作為星座專家,很多人會問我各式各樣的問題,其中最常被問的是:「哪個星座是最好的星座」、「最差勁的是哪個星座」? ... 「四正」又稱為「模式」(modalities),指的是星座的特質,以及各星座在其相應季節中的位置。 ... 雙子座 5/21-6/20;